기타 유망 기술 for PDF
탐지 및 인식 자율기능 동력원 및 작업 통신, 네트워크 인간, 이동체 인터페이스 시스템 통합 의료 및 기타



실내 3D 지형 지도 작성 및 위치 추정 기술

기술명 : 실감 3차원 VR 지도 작성
발표자 : 도락주 교수(고려대)

이미지를 로컬에 두고 유저가 임의의 지점을 자유롭게 이동할 때 실시간으로 이미지를 섞어 보여주는 것임


모바일 로봇 디바이스 플랫폼

기술명 : Modula Motion Controller
발표자 : 이우섭 책임(KIST)

사용자별로 필요한 제어기를 각각의 목적에 맞춰 최적으로 구성 할 수 있도록 최소한의 핵심 요소로 분리 및 모듈화 하여 각각의 사용자 목적에 대응할 수 있는 모듈라 제어기 플랫폼


네트워크 표준화 기술

기술명 : 마이크로서비스 기반의 고성능 이기종 클라우드 컴퓨팅 환경 구축
발표자 : 허의남 교수(경희대)

GPU Server와 Thin-edge Server기반의 이기종 클라우드 환경을 구축하여 영상처리(or HPC)과 일반 연산의 Job에 따른 맞춤형 컨테이너를 제공으로 효율적인 Job 스케줄링과 처리속도를 향상하였으며, 각 컨테이너를 마이크로서비스 단위로 구분하여 policy 기반의 Job Router를 이용한 동적 자원할당 방법을 개발하였다.


Cloud 접속 기반 영상 처리 시스템

기술명 : 동형 로봇의 센서 기반 장애물 인식 및 회피 기술
발표자 : 이치범 교수(서울과기대)

센서 기반(IMU, TOF 센서, Encoder 등) 자기 위치 추정 및 주변 환경 인식(지도 생성 등)을 바탕으로 이동 경로를 생성하고, 장애물을 회피하며 움직이는 이동형 로봇 기술


거리 센서를 이용한 이동 로봇 주행 기술

기술명 : 자율주행 기술
발표자 : 정우진 교수(고려대)

레이저 거리 센서에 의해 측정된 측정 거리의 유형 평가 등을 통해 위치 추정, 경로 생성 및 충돌 회피


중력보상 로봇팔 기술

기술명 : 협동 로봇 및 중력보상 로봇
발표자 : 송재복 교수(고려대)

6/7축 경량형 협동로봇, 중력보상 기반 협동로봇, 기계식 중력보상이 가능한 다양한 로봇 및 장치, 충돌 안정성 및 쉬운교시가 가능한 로봇 기술


실내 위치 추적 기술

기술명 : urface Correlation을 이용한 실내외 seamless Localization
발표자 : 이택진 책임(KIST)

- 사용자(보행자, 차량, 드론 등)의 이동 시, RF 신호세기의 패턴을 이용한 새로운 fingerprinting 기반 위치 인식 기술
- 실내외 연속(semaless) 위치 인식
- wifi / LoRa / LTE 신호에 적용 실험 완료
- 차량의 경우 지하주차장, 도심 골목, 터널에서 GPS 수준(10~20m)의 위치 인식 정확도 확보 가능
- weak RF 환경(적은 수의 RF 신호 소스가 있는 환경)에서도 성능저하가 크지 않음.


건물외벽 클라이밍 장치

기술명 : 건물 외벽 클라이밍 장치
발표자 : 홍대희 교수(고려대)

건물 외벽의 유지 보수 등에 적용 가능하도록 건물 외벽에서 이동 가능한 수평 이동 유닛, 리프트 유닛과 이를 이용한 외벽 클라이밍 기술임


FBG 광섬유 센서를 이용한 형상인식 기술

기술명 : Fiber Bragg Gratings (FBG) 광섬유 센서를 이용한 형상 인식 기술
발표자 : 김진석 책임(KIST)

FBG 광섬유를 이용하여 3차원 형상을 실시간으로 측정할 수 있는 센서를 개발함. 개발된 센서는 인체 모션 캡처 시스템에 응용하여 로봇, 의료, 스포츠, 애니메이션 산업에 이용될 수 있음. 또한, 미세 수술 로봇, 최소 침습형 수술, 대장 내시경, 카테터 등 의료용 기기의 실시간 모니터링 시스템에 적용하여 의료 행위의 편의성 및 안정성 향상을 꾀함.


3차원 사용자 인터페이스 구현 기술

기술명 : 손을 이용한 3차원 객체조작 기술
발표자 : 박명수 책임(KIST)

3차원 공간의 가상물체를 현실에서처럼 자연스럽게 이동/회전/변형하기 위한 인터페이스 및 상호작용 구현 방법


카메라를 이용한 근거리 통신 서비스 제공 기술

기술명 : Light Things 기반 무선통신 응용기술
발표자 : 차재상 교수(서울과기대)

Light Things 기반 VLC 송수신 시스템 응용 기술은 다양한 Light Things (조명, LED 모듈, 사이니지, LED/LCD 디스플레이, 모니터, 교통신호등 등) 광원의 빛의 파장(가시광 (Visible Light;VL), 적외선(Infra Red; IR) 등)을 이용 하는 무선 통신기술임


보행 재활로봇 기술

기술명 : Robotic orthosis with a cable differential mechanism
발표자 : 최준호 책임(KIST)

뇌졸중등의 질병 후유증으로 인한 편마비 환자들의 보행 및 일상 생활 보조를 돕기 위한 robotic orthosis에 적용되어 hip과 knee에 필요한 토크를 두 개의 모터와 cable differential mechanism을 이용하여 전달하여 관절에서 필요한 토크를 두 개의 모터가 함께 발생하여 필요한 모터의 무게 및 부피을 줄이는 동시에, 모터를 hip 쪽에 위치하여 moment of inertia를 최소화 하면서도 충분한 동력을 발생